Ирина Яковлева училась на биофаке МГУ им. Ломоносова. С 1967 года писала сценарии для передачи «Спокойной ночи, малыши» (передачи вела Валентина Леонтьева). Всего в этот период ей написано 26 сказок. Её первая публикация была в 1974 году в журнале «Мурзилка», потом последовали публикации в «Весёлых картинках», «Костре», «Работнице» и т. д. Первая книга «Палеонтология в картинках» вышла в 1977 году в издательстве «Детская литература». Книга неоднократно переиздавалась в СССР и 28 странах мира. Впоследствии Ирина Николаевна сотрудничала с издательствами «Малыш», «Росмэн», «Издательский дом Мещерякова». Автор сказок и энциклопедий для детей.